Bremserne, der bruges i entreprenørmaskiner, er næsten alle friktionsbremser, som er afhængige af friktionen mellem det faste element og det roterende elements arbejdsflade for at generere bremsemoment for at bremse eller stoppe entreprenørmaskinerne. Friktionsbremser kan opdeles i tromletype og skivetype i henhold til formen på deres roterende elementer. Tromlebremser er opdelt i indre tromlebremser og ydre tromlebremser. De indre tromlebremser kaldes også skobremser; de ydre tromlebremser kaldes også båndbremser. Skivebremser er opdelt i caliper skivebremser og fuld skivebremser. Alt efter bremsens funktion kan den opdeles i driftsbremse, nødbremse og nødbremse.
Det faste friktionselement på den ydre tromlebremse er et friktionsbremsebånd med mindre stivhed, og det roterende element er en ståltromle. Bremsemomentet genereres af friktionen mellem den indvendige overflade af bremseremmen og den ydre overflade af bremsetromlen. Det faste friktionselement på den indre tromlebremse er et par friktionssko, og det roterende element er en ståltromle fastgjort på hjulnavet eller gearkassens udgangsaksel. Det afhænger af forskellen mellem den indvendige overflade af bremsetromlen og den ydre overflade af bremseskoen. Friktionen mellem dem producerer bremsemoment.
